市政工程竣工驗收需要準備以下資料：

1.竣工驗收備案表：這是竣工驗收的必要文件，需要填寫工程的基本情況、驗收時間、驗收人員等信息。
2.工程概況：簡要介紹工程的建設情況，包括建設規模、建設內容、建設標準等。
3.單位工程驗收通知書：由建設單位發出的單位工程驗收通知，明確驗收時間、地點、參與人員等信息。
4.單位工程竣工驗收證明書：證明該單位工程已經按照設計要求和施工規范完成，具備使用條件。
5.整改通知書：在驗收過程中發現的問題，需要施工單位進行整改，由建設單位發出的整改通知。
6.整改完成報告書：施工單位完成整改后，向建設單位提交的整改完成報告，說明整改情況。
7.工程質量監理評估報告：監理單位對工程質量進行評估的報告，包括質量評估結果、存在的問題及建議等。
8.建設工程質量評估報告：建設單位對工程質量進行評估的報告，包括質量評估結果、存在的問題及建議等。
9.建筑工程質量保修書：施工單位向建設單位提供的工程質量保修承諾，明確保修范圍、保修期限等。
10.市政工程基礎設施的有關質量檢測和功能性試驗資料：對于市政工程中的基礎設施，需要進行質量檢測和功能性試驗，以證明其質量和功能符合設計要求和施工規范。
以上資料是市政工程竣工驗收的必要依據，對于確保工程質量具有重要意義。