規劃堅持以下5個基本原則。
一是布局合理。按照區域發展總體戰略、主體功能區戰略和生態功能區劃要求，與城鎮化格局、城鎮體系布局、資源分布和產業布局相適應，統籌經濟欠發達地區發展和國防建設需要，合理布局國家公路網。
二是結構優化。加強公路網結構頂層設計，注重發揮普通國道的干線作用和國家高速公路的主干線作用，構建層次清晰、功能完備的國家公路網。
三是銜接順暢。注重與其他運輸方式的銜接，加強與城市交通的融合，發揮綜合運輸整體效率。提高與周邊國家路網的連通性，形成國際運輸通道，拓展國際合作與發展空間。
四是規模適當。構建綜合交通運輸體系，科學把握未來公路交通運輸需求，合理確定國家公路網總體規模，實現路網供給能力與經濟社會發展要求相適應。
五是綠色發展。統籌規劃通道資源，充分利用既有路線，節約集約利用土地；加強生態環境保護，貫徹低碳發展理念，避讓環境敏感區和生態脆弱區，走資源節約型、環境友好型發展道路。