波形梁鋼護欄屬于半剛性護欄，是目前用量最大的安全護欄形式，屬于半剛性護欄，包括兩波形梁鋼護欄和三波形梁鋼護欄。
兩波形梁鋼護欄由波形梁板、立柱、端頭、拼接螺栓、連接螺栓、防阻塊、托架、橫隔梁、立柱加強板等9個構件組成。
三波型梁鋼護欄由三波形梁板、三波形梁背板、過渡板、立柱、防阻塊、橫隔梁、端頭、拼接螺栓、連接螺栓、加強橫梁等構件組成。
護欄的名稱由“防腐層分類名稱”加“兩/三波形梁鋼護欄”組成，綜合之后有15種名稱：
(1)熱浸鍍鋅涂層兩波形梁鋼護欄；
(2)熱浸鍍鋁涂層兩波形梁鋼護欄：
(3)熱浸鍍鋅鋁合金涂層兩波形梁鋼護欄；
(4)熱浸鍍鋁鋅合金涂層波兩形梁鋼護欄；
(5)熱浸鍍鋅浸塑復合涂層兩波形梁鋼護欄；
(6)熱浸鍍鋅浸塑復合涂層兩波形梁鋼護欄；
(7)熱浸鍍鋁聚酯復合涂層兩波形梁鋼護欄；
(8)熱浸鍍鋅鋁合金聚酯復合涂層兩波形梁鋼護欄；
(9)熱浸鍍鋅鋁合金聚酯復合涂層兩波形梁鋼護欄；
(10)熱浸鍍鋅鋁合金浸塑復合涂層兩波形梁鋼護欄；
(11)熱浸鍍鋁鋅合金聚酯復合涂層兩波形梁鋼護欄；
(12)熱浸鍍鋁鋅合金浸塑復合涂層兩波形梁鋼護欄；
(13)環氧鋅基聚酯復合涂層兩波形梁鋼護欄；
(14)達克羅涂層拼接（連接）螺栓；
(15)粉鍍鋅涂層拼接（連接）螺栓。
接下來簡單介紹一下波形梁的施工工藝，主要分為五個部分：
1.立柱放樣
應根據設計文件進行立柱放樣，并以橋梁、通道、涵洞、隧道、中央分隔帶開口、緊急電話開口、互通式立體交叉等控制立柱的位置，進行測距定位。
2.立柱安裝
立柱安裝應與設計文件相符，并與公路線形相協調。位于土基中的立柱，可以采用打人法、挖埋法或鉆孔法施工。
3.防阻塊、托架、橫梁安裝
防阻塊和托架應通過連接螺栓固定在護欄板和立柱之間，在擰緊連接螺栓前應調整防阻塊，㧌蘂使其準確就位。
4.橫梁安裝
護欄板應通過拼接螺栓相互連接成縱向橫梁，并由連接螺栓固定于防阻塊、托架或橫隔粱上。護欄板拼接方向應與行車方向一致。
5.端頭安裝
各類護欄端頭應通過拼接螺栓與護欄板牢固連接，拼接螺栓必須采用高強螺栓。防撞級為SA、SAm和SS的波形梁護欄上橫梁必須按設計文件的規定進行端部的處理。